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led-anim

Modifié par john le 2026/09/19 18:45

Animation arc-en-ciel sur le bandeau de LED du boîtier : les couleurs défilent en continu le long des 44 LED.

Matériel

Élément	Valeur
Bandeau	44 LED adressables, pilotage de type WS281x (ordre des couleurs RGB)
Broche de données	GPIO 18 (PWM)
Canal DMA	10

Installation

Script dans /opt/led-anim/led-anim.py. Il dépend de rpi_ws281x, installé dans un venv dédié, indépendant du Python du système :

sudo python3 -m venv /opt/led-anim/venv
sudo /opt/led-anim/venv/bin/pip install rpi_ws281x
sudo chmod +x /opt/led-anim/led-anim.py

Il doit tourner en root : rpi_ws281x accède directement au DMA et au PWM.

Script

#!/opt/led-anim/venv/bin/python3
import time, colorsys, signal
from rpi_ws281x import PixelStrip, Color

LED_COUNT      = 44
LED_PIN        = 18
LED_FREQ_HZ    = 800000
LED_DMA        = 10
LED_BRIGHTNESS = 50
LED_INVERT     = False
LED_CHANNEL    = 0
STRIP_TYPE     = 0x00100800 # WS2811_STRIP_RGB

SPEED = 0.02   # délai entre frames (s)
CYCLE = 600    # nb de frames pour un tour complet de la roue

strip = PixelStrip(LED_COUNT, LED_PIN, LED_FREQ_HZ, LED_DMA,
                   LED_INVERT, LED_BRIGHTNESS, LED_CHANNEL, STRIP_TYPE)
strip.begin()

def arret(signum, frame):
   raise KeyboardInterrupt

signal.signal(signal.SIGTERM, arret)

try:
    pos = 0
   while True:
       for i in range(LED_COUNT):
            hue = ((pos / CYCLE) + (i / LED_COUNT)) % 1.0
            r, g, b = colorsys.hsv_to_rgb(hue, 1.0, 1.0)
            strip.setPixelColor(i, Color(int(r*255), int(g*255), int(b*255)))
        strip.show()
        pos = (pos + 1) % CYCLE
        time.sleep(SPEED)
except KeyboardInterrupt:
   pass
finally:
   for i in range(LED_COUNT):
        strip.setPixelColor(i, Color(0, 0, 0))
    strip.show()
    time.sleep(0.1)

LED_BRIGHTNESS (0 à 255) règle la luminosité, SPEED et CYCLE la vitesse de défilement.
Extinction à l'arrêt : SIGTERM (envoyé par systemctl stop) est converti en arrêt normal, puis le bloc finally éteint toutes les LED. Le time.sleep(0.1) final laisse à l'envoi DMA le temps d'aboutir ; sans lui, le bandeau garde ses dernières couleurs.

Service

/etc/systemd/system/led-anim.service :

[Unit]
Description=Animation du bandeau LED
After=multi-user.target
StartLimitIntervalSec=300
StartLimitBurst=5

[Service]
ExecStart=/opt/led-anim/venv/bin/python3 /opt/led-anim/led-anim.py
Restart=on-failure
RestartSec=10

[Install]
WantedBy=multi-user.target

StartLimitBurst limite les relances à cinq en cinq minutes : en cas d'erreur répétée, systemd abandonne au lieu de boucler indéfiniment.

sudo systemctl start led-anim     # allumer
sudo systemctl stop led-anim      # éteindre les LED
systemctl status led-anim         # état

Historique

Remplace pixel-server (application Flask de pilotage du bandeau), désactivé en juillet 2026 après des mois de boucle de redémarrage et supprimé en septembre 2026.